龙江二桥是一座位于佛山市顺德区S121省道上（原325国道）跨越顺德水道的桥梁，该桥竣工于1995年，桥梁全长1051.04m，交通十分繁忙。

该桥通航孔为双孔双向通航型，通航孔跨度70米，设计通航孔净宽44米。

该桥设计最高通航水位6.07米，最小通航净高8米。

该所跨越的顺德水道为III级航道，日均通航量二百多艘次，通航量大。

龙江二桥照片

龙江二桥由于建成时间长、通航净宽及净高尺度低，航道繁忙，经过的船舶吨位大，因此，该桥存在极大的碰撞风险。

建设龙江二桥防碰撞预警系统，加强对过往船舶的监控及预警。这措施对保护桥梁的安全运行意义十分巨大。

龙江二桥所在位置平面图

防撞预警系统主要技术路线

超高监测预警技术路线

龙江二桥采用多线激光雷达融合图像处理的方法对过往船舶进行测高，经过测试，在测量设备250米范围内20厘米大小的杆件物体能被准确测量，相比目前市场上有的单点测高方案，该方案具有精度高、可靠性高的特点。

多线激光雷达测量的船舶点云

偏航监测预警技术路线

龙江二桥采用热成像摄像机安装在桥墩的上方，近似俯视的角度监视进入监测区域的船舶是否偏航，该方案具有全天候监测的特点，在其他桥梁上成功应用的案例。

热成像图像偏航监测

碰撞监测技术路线

龙江二桥采用激光对射传感器识别船舶超高碰撞及图像识别偏航碰撞的技术路线。

在桥梁边缘侧壁超高高度设置激光对射线监测船舶是否已经超高，在桥下空间可以方便牢固地安装激光对射传感器，这种传感器具有精度高的特点。

在靠近桥墩的范围，利用近似俯视的图像摄像机识别偏航及碰撞。

系统组成及架构

系统包括桥梁现场预警系统、桥梁防撞预警系统服务器、监控中心单元三大部分组成。

系统总体框架图

主要功能设计

1、超高监测及报警功能

2、偏航监测及报警功能

3、碰撞监测及报警功能

4、助航信息发布功能

5、数据储存及统计功能

6、视频监控、录像及对讲指挥功能

设备布置平面图