2022年7月13日上午，佛山市交通局智能科科长王胜辉、副科长谢辉联合佛山市海事局等相关领导及技术人员对我司投建并运维的佛山罗南大桥“桥梁防撞智能预警系统”进行船舶超高监测性能现场测试。

本次测试就“桥梁防撞智能预警系统”的各项性能指标进行现场实测，为全面构建可靠的桥梁防撞智能预警系统提供有效的数据支撑。

测试方法为将直径11厘米以及7.5厘米的圆管搭载在海巡船上模拟通航船舶，以不同的高度往复循环多次通过桥梁，获取实测数据进行对比。最终结果显示，所有测量值与实际值误差均在10厘米以内。测试取得圆满成功。相关领导一致表示，目前通用技术测量误差控制在30厘米以内即可满足实用效果，但喜讯公司的系统能将测量误差控制在10厘米以内，精度远远超乎了预期效果，与激光对射等形式的超高监测技术相对比，其精准度、可靠性、实时性获得在场领导及其他技术人员的高度认可。

图一 海巡船经过测试区

罗南大桥桥梁防撞预警系统以我司最新研发的多线激光雷达为基础，搭配我司独有的“激光点云系统”，采用高精度感知探测技术动态实时采集船舶的三维轮廓信息，基于激光雷达远量程及FOV探测能力高的特点，通过多传感器的融合，将船舶的实时数据与RTK标定数据进行配准，形成立体型三维点云视场，搭建桥区内BIM主动防撞可视化信息平台，实现AIS、激光雷达、视频数据的三维动态显示、记录及复现。构建船舶偏航、超高测量过程立体动态全程可视化信息平台。