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由于桥区水域缺乏参考目标，使得激光雷达坐标与地理坐标的配准极其困难。特别是针对超高测量，需要在数百米外进行亚米级的高精度测量，使得可靠的标定技术对量测系统极其关键。
基于RTK定位的高精无人机标靶的建立
RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。需构建RTK无人机标靶系统，并通过调用其SDK实现自主航迹规划和地理坐标的实时获取。
齐次变换矩阵的最优化求解方法
无人机按照规划好的航迹自主飞行后，会返回一系列RTK高精度定位地理坐标，同时多线激光雷达通过算法会获取到相应的雷达直角坐标下位置，采用遗传算法等全局最优化方法求解雷达坐标与地理坐标的齐次变换矩阵。
